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并联机构研究现状及过约束并联六维力传感器理论实验研究

发布日期:2019-06-27 14:37:00
  主讲人:牛智
  时 间:6月28日   9:00—10:00
  地 点:机械楼A336
主讲?#24605;?#20171;:
  牛智,?#26657;?#27721;族, 2018年6月于燕山大学机械电子工程专业博士毕业,主要研究方向为并联机构学理论研究及应用。2012年至2018年硕博连读期间参与国家青年自然基金“重载并联六维力传感器基础理论与实验研究”、河北省高等学校科学技术研究青年基金“超重载钳夹车空间多层并联过约束机构学基础理论”等。已经发表论文8篇,其中,SCI检索3篇,EI检索4篇;4项发明专利获得授权。
内容摘要:
  近年来,随着航空?#25945;?#31561;领域的飞速发展,大量程、高精度的六维力传感器的需求日益增长。并联六维力传感器具有刚度高、各向同?#36828;?#22909;等优点,是一种大量程六维力传感器的理想构型。正交并联六维力传感器是基于六维力传感器构型基础上的一?#25351;?#36827;型传感器,具有映射关?#23548;?#21333;、?#35270;?#20110;大量程等优点。通过本次学术讲座,主讲人将首先对并联机构(及并联机器人应用)等进行全面介绍。然后,主讲人将结合?#32422;?#22312;博?#31185;?#38388;的主要研究工作,对并联机构学理论研究分支之一“过约束并联六维力传感器”进行详尽的介绍。
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